Автоматизированные решения для шлифовки и удаления заусенцев для чугунных деталей
Серый и дюралюминиевые чугунные отливки имеют твердую формовочную кожу, хрупкие края и упрямые наплывы на зазорах. Dingzhu решает 6 самых сложных проблем при роботизированной шлифовке и удалении заусенцев чугунных деталей — с помощью керамических ремней, адаптивного контроля силы и закрытых вытяжных камер.
Подход Dingzhu: Восприятие + Сила, двойная гарантия
Лазерное сканирование определяет вспышку, литник и твердые участки; адаптивная траектория устраняет ошибку положения; мягкий контроль силы с жестким ограничением применяет ровно нужное давление. Каждый раз — чистая и однородная обработка чугуна без сколов.
Ощущение и обнаружение
Лазерное / визуальное сканирование фиксирует фактическое 3D-положение, вспышки и твердые участки литого металла
Адаптивная траектория
Путь робота динамически корректируется — обнаружена вспышка, отмечены твердые участки до контакта
Адаптивное шлифование силы
Согласованный контроль силы с жестким ограничением облегчает работу на твердых участках, обрезает края без сколов
Чистый, безсколовый результат
Ровная поверхность из чугуна от первой до последней детали — закрытая, извлекаемая, безопасная
Какой метод сенсирования выбрать?
Три основных подхода к восприятию. Для массивных деталей из чугуна, больших всплесков и картирования твердых участков мы отдаем предпочтение лазерному сканированию линий.
Не позволяйте дешевому ремню испортить отделку из чугуна
Для чугуна ремень должен срезать твердый слой без засорения мелкой пылью. Мы применяем три правила.
Рекомендуемая линейная скорость ремня по процессу (чугун)
| Процесс | Столбец 2 |
|---|---|
| Удаление тяжелого материала | 25 – 35 |
| Обработка заусенцев / удаление дефектов | 20 – 32 |
| Шлифовка ворот | 20 – 30 |
| Очистка поверхности | 15 – 25 |
| Легкая отделка | 12 – 20 |

