• Чугун · Серый и Дюралюминий

Автоматизированные решения для шлифовки и удаления заусенцев для чугунных деталей

Серый и дюралюминиевые чугунные отливки имеют твердую формовочную кожу, хрупкие края и упрямые наплывы на зазорах. Dingzhu решает 6 самых сложных проблем при роботизированной шлифовке и удалении заусенцев чугунных деталей — с помощью керамических ремней, адаптивного контроля силы и закрытых вытяжных камер.

0
Решённые проблемы
0+
Поставленные линии
0mm
Точность сканирования
0+
Экспортированные страны

Подход Dingzhu: Восприятие + Сила, двойная гарантия

Лазерное сканирование определяет вспышку, литник и твердые участки; адаптивная траектория устраняет ошибку положения; мягкий контроль силы с жестким ограничением применяет ровно нужное давление. Каждый раз — чистая и однородная обработка чугуна без сколов.

01

Ощущение и обнаружение

Лазерное / визуальное сканирование фиксирует фактическое 3D-положение, вспышки и твердые участки литого металла

02

Адаптивная траектория

Путь робота динамически корректируется — обнаружена вспышка, отмечены твердые участки до контакта

03

Адаптивное шлифование силы

Согласованный контроль силы с жестким ограничением облегчает работу на твердых участках, обрезает края без сколов

04

Чистый, безсколовый результат

Ровная поверхность из чугуна от первой до последней детали — закрытая, извлекаемая, безопасная

  • РУКОВОДСТВО ПО ВОСПРИЯТИЮ

Какой метод сенсирования выбрать?

Три основных подхода к восприятию. Для массивных деталей из чугуна, больших всплесков и картирования твердых участков мы отдаем предпочтение лазерному сканированию линий.

3D лазерное сканирование линий

Сканирует деталь для построения 3D-контуров, определения всплесков/ворот и маркировки твердых участков с высокой точностью. Лучшее для массивных чугунных отливок и больших отклонений зажима.

  • Принцип: лазерный профиль → 3D-контур → коррекция траектории

  • Точность: ±0,05 мм

  • Лучшее для: массивных деталей, определения всплесков/ворот, картирования твердых участков

Обнаружение с помощью силового зонда

Датчик силы легким касанием исследует положение детали и компенсирует его. Недорого, но ограничено более простыми геометриями.

  • Принцип: датчик физического прикосновения определяет положение

  • Стоимость: низкая

  • Лучше всего для: простых форм, отчетливых особенностей

Визуальное фотографирование позиционирование

Промышленная камера захватывает контур всей детали для вычисления и коррекции отклонения зажима.

  • Принцип: фотография контура → корректировка смещения зажима

  • Стоимость: умеренная

  • Лучше всего для: потребностей в позиционировании с низкой точностью

  • ВЫБОР АБРАЗИВНОЙ ЛЕНТЫ

Не позволяйте дешевому ремню испортить отделку из чугуна

Для чугуна ремень должен срезать твердый слой без засорения мелкой пылью. Мы применяем три правила.

Рекомендуемая линейная скорость ремня по процессу (чугун)

Процесс Столбец 2
Удаление тяжелого материала 25 – 35
Обработка заусенцев / удаление дефектов 20 – 32
Шлифовка ворот 20 – 30
Очистка поверхности 15 – 25
Легкая отделка 12 – 20
  • Бесплатная консультация

Поверните ваши чугунные детали
в чистую, без стружки отделку

Свяжитесь с Dingzhu Smart для индивидуального автоматизированного решения по шлифовке и удалению заусенцев из чугуна.