Роботизированная ячейка для удаления заусенцев с пневматических клапанных компонентов на конвейере с использованием соответствующих инструментов

Обработка пневматических деталей: как соответствовать строгим допускам

Конструктор пневматических клапанов терял воздух в штоке из-за того, что нож для снятия заусенцев снял десятую часть с края отверстия, и уплотнение потеряло посадочное место. “Мы устранили заусенец”, — сказал руководитель отдела качества, — “и вместе с ним — допуск”. Обработка заусенцев пневматических деталей — это работа по допуску: заусенец должен исчезнуть, не снимая при этом край. Именно для этого предназначена автоматизация с соблюдением требований.

Этот гид объясняет, как правильно обрабатывать заусенцы на пневматических компонентах и при этом сохранять необходимый точный допуск сборки.

Почему борьба за допуск и снятие заусенцев важны

Пневматический проход мал и допуск очень точен. Жесткий инструмент, который просто удаляет заусенец, также срезает посадочное место для уплотнения. Ручная работа варьируется от оператора к оператору. Заусенец должен удаляться с контролируемым усилием, а не по догадке.

Как роботизированная обработка заусенцев сохраняет край

Схема роботизированной ячейки для удаления заусенцев, достигающей пневматического прохода заусенцев при заблокированной силе с помощью гибкой щетки

Роботизированная ячейка достигает заусенца в проходе с помощью compliant-щетки при зафиксированном усилии, удаляя только заусенец. Контроль усилия обеспечивает сохранение посадочного места, а не его срезание. Каждый деталь выходит в пределах допуска, что необходимо для уплотнения штока. Тот же принцип защиты края, который мы используем для зачистке заусенцев на зубчатых колесах применяется и здесь, только для отверстия вместо зуба.

Партии пневматических деталей обрабатываются так же, как и удалении заусенцев на трубопроводной арматуре — с помощью податливых инструментов с фиксированным усилием, измеряемым на выходе.

Что должно быть выполнено в первую очередь

Стабильный заусенец

Обработка заусенцев удаляет только то, что есть. Если заусенец отливки сильно варьируется, робот всё равно его ищет. Сначала стабилизируйте источник.

Податливый инструмент

Комpliant-щетка или камень дают под поверхностью, поэтому удаляют заусенец, не срезая посадочное место. Жесткие инструменты снимают допуск вместе с заусенцем.

Измеряемый край

Допуск невидим. Измеряйте край при выходе, чтобы ячейка соблюдала спецификацию, а не только первый деталь.

Партия пневматических компонентов после удаления заусенцев, показывающая чистые края и сохранённые допуски

Три ошибки покупателей

1. Удаление заусенцев на нестабильных отливках. Автоматизация выявляет непостоянный заусенец. Сначала устраните причину на источнике.

2. Использование жесткого инструмента. Он удаляет заусенец и посадочное место. Инструменты с compliant-эффектом сохраняют допуск.

3. Не измерять край. Чистая деталь всё равно может быть вне допуска. Измеряйте при выходе.

Часто задаваемые вопросы

Может ли робот обработать маленький пневматический проход без повреждения посадочного места?

Да, с помощью compliant-инструмента при зафиксированном усилии. Он удаляет заусенец, а не посадочное место — именно то, что нужно для соблюдения допуска.

Какие пневматические детали подходят для автоматической обработки заусенцев?

Корпуса клапанов, корпуса штоков и фитинги с внутренними проходами. Разнообразные формы обрабатываются с помощью быстросменных приспособлений.

Сколько частей помещается в одну ячейку?

Несколько, с быстро сменяемыми фиксаторами и сохранёнными программами. Проектирование смены конфигурации для таких смешанных серий не останавливает работу ячейки.


Этот гид подготовлен командой инженеров по применению компании Xiamen Dingzhu Intelligent Equipment Co., Ltd. (DZ Machinery), которая проектирует и вводит в эксплуатацию линии для удаления заусенцев, шлифовки, полировки и литейные линии для производителей более чем из двенадцати стран. Итоговые заметки отражают типичные результаты работы пневматических деталей; подтвердите их соответствие вашему сплаву и допускам перед покупкой.

Теги: , , , , ,

Динрэн Лай
Динрэн Лай
Я — Дингрен Лай, генеральный директор компании Xiamen Dingzhu Intelligent Equipment Co., Ltd. и сертифицированный инженер-механик. Имея более 20 лет опыта в автоматическом литье, роботизированной шлифовке и полировке, я обладаю несколькими национальными патентами на изобретения в области удаления заусенцев и литья под низким давлением, что позволяет производителям автомобилей, санитарного оборудования и фурнитуры по всему миру.