Роботизированная ячейка удаления заусенцев, удаляющая заусенцы с латунных трубных фитингов на конвейере

Обработка заготовок труб: как ускорить пакетное производство

Покупатель сантехнических фитингов в России наблюдал, как его команда вручную удаляет заусенцы с колен один за другим и каждый раз пропускает внутренний заусенец. “Внешний вид отличный”, — сказал он, — “а вода всё равно застревает на внутренней кромке”. Обработка фитингов трубопроводов в основном связана с скрытым краем — и скорость пакетной обработки зависит именно от этого.

Это руководство охватывает автоматизацию удаления заусенцев с фитингов трубопроводов, чтобы партии двигались быстро, а внутренняя кромка действительно была чистой.

Почему фитинги трубопроводов нуждаются в удалении заусенцев

После обработки на каждом фитинге остаётся заусенец на крае отверстия и в корнях резьбы. Оставленный, он ограничивает поток, зацепляет уплотнения и не проходит проверку. Ручное удаление заусенцев медленное и пропускает внутренний край, именно там скрыта проблема.

Как роботизированное удаление заусенцев ускоряет партии

Схема роботизированной ячейки для удаления заусенцев, достигающей внутренней части отверстия фитинга с помощью гибкой щеточной насадки

Роботическая ячейка определяет положение фитинга по фиксированному эталону и вводит соответствующую щётку или лезвие в отверстие и корни резьбы с зафиксированной силой, очищая внутренний заусенец за каждый цикл. Он не устаёт, поэтому скорость обработки партии остаётся стабильной в течение смены. Контроль силы — это то, что достигает внутренней кромки без повреждения отверстия.

Та же логика достижения и очистки, которую мы используем при шлифовке применяется и к удалению заусенцев, только с меньшим инструментом.

Что должно быть выполнено в первую очередь

Последовательное качество обработки

Удаление заусенцев очищает только то, что есть. Если обработка отверстия меняется, заусенец меняется, и ячейка за ним гоняется. Сначала стабильная обработка.

Правильный инструмент и сила

Соответствующая щётка достигает внутреннего радиуса; жёсткое лезвие царапает. Подбирайте инструмент под заусенец и фиксируйте силу так, чтобы он очищал, не прорезая стенку.

Эталон и подача

Определите положение фитинга на одном и том же отверстии каждый раз и подавайте его в такт. Ненадёжное крепление или остановившийся конвейер тормозят скорость ячейки.

Партия очищенных латунных фитингов с чистыми краями отверстий, готовых к сборке

Три ошибки покупателей

1. Удаление заусенцев только с внешней стороны. Внутренний край — это проблема потока и уплотнения. Запрограммируйте ячейку достигать отверстия.

2. Пропуск контроля силы. Исправленный путь без обратной связи силы либо пропускает внутренний заусенец, либо режет стену. Контроль силы очищает край.

3. Нет проверки в линии. Образец края отверстия по линии, чтобы дрейф в ячейке проявился до того, как партия отправится с дефектом.

Часто задаваемые вопросы

Может ли робот удалить заусенцы внутри фитинга?

Да, с помощью гибкой щетки или лезвия на фиксированном эталоне и заблокированной силе. Внутренний радиус доступен; запрограммируйте траекторию инструмента к краю отверстия, а не только к лицевой стороне.

Преимущество автоматической очистки заусенцев перед ручной скоростью?

На партиях — явно. Ячейка очищает сотни за час при равном качестве; ручная очистка замедляется из-за усталости и пропускает скрытые заусенцы. Производительность партии показывает разрыв.

Сколько типов фитингов помещается в одну ячейку?

Несколько, с быстросменными приспособлениями и сохраненными программами. Изменение конструкции позволяет избегать остановки ячейки при смешанных партиях SKU.


Данное руководство подготовлено командой инженерии приложений компании Xiamen Dingzhu Intelligent Equipment Co., Ltd. (DZ Machinery), которая проектирует и вводит в эксплуатацию линии очистки заусенцев, шлифовки, полировки и литейные линии для производителей более чем из двенадцати стран. Нормы скорости отражают типичные партии фитингов; подтвердите соответствие вашим размерам и объемам перед покупкой.

Теги: , , , , ,

Динрэн Лай
Динрэн Лай
Я — Дингрен Лай, генеральный директор компании Xiamen Dingzhu Intelligent Equipment Co., Ltd. и сертифицированный инженер-механик. Имея более 20 лет опыта в автоматическом литье, роботизированной шлифовке и полировке, я обладаю несколькими национальными патентами на изобретения в области удаления заусенцев и литья под низким давлением, что позволяет производителям автомобилей, санитарного оборудования и фурнитуры по всему миру.