Роботизированная ячейка полировки для обработки изогнутых лопастей турбинных колес до гладкой поверхности

Полировка импеллера: как закончить изогнутые лопатки турбины

Импеллер насоса не имеет плоской поверхности и прямого края — только изогнутые лопатки, которые поворачиваются от центра к ободу. Покупатель импеллера во Франции сказал, что его ручные полировщики могут красиво обработать одну лопатку и по-разному другую. “Кривая побеждает руку”, — сказал он. Полировка импеллера — это задача следования за кривой, и именно это лучше всего делают роботы.

Это руководство охватывает, как полировать лопатки импеллера до гладкой, повторяемой кривой.

Почему лопатки импеллера трудно полировать

Каждая лопатка — это трехмерная изогнутая поверхность с плотным радиусом центра и тонким ободом. Ручная полировка оставляет полосы там, где меняется кривая, и каждая лопатка в итоге немного отличается. Для насоса это означает неравномерный поток и вибрацию. Отделка должна следовать кривой, а не бороться с ней.

Как роботизированная полировка следует за кривой

Схема роботизированной ячейки полировки, которая перемещает соответствующее колесо вдоль изогнутой лопасти турбинного колеса от центра до обода

Роботическая ячейка фиксирует импеллер на опорной точке и проводит мягкое колесо вдоль каждой лопатки от центра к ободу с зафиксированной силой, повторяя один и тот же путь для каждой лопатки. Контроль силы позволяет колесу оставаться на кривой, а не врезаться в центр или пропускать обод. Каждая лопатка оставляет совпадающую обработку.

Принцип следования за кривой такой же, как и при фланцевой отделке, только на трехмерной поверхности, а не на плоской.

Что должно быть выполнено в первую очередь

Последовательное литье

Полировка лишь выравнивает то, что ей дают. Если ядра отклонения, лопатка варьируется, и робот их преследует. Стабильное литье — в первую очередь.

Фиксированная опорная точка

Расположите импеллер на его отверстии и лицевой стороне так, чтобы робот знал начальную и конечную точку каждой лопатки. Смещенная опорная точка полирует одну лопатку сильнее, чем другую.

Колесо и сила

Мягкое колесо следует за кривой; зафиксированная сила поддерживает равномерную отделку от центра к ободу. Подбирайте колесо под сплав и Ra, который вы продаете.

Готовое металлическое колесо с равномерными гладкими лопастями от центра до обода

Три ошибки покупателей

1. Непоследовательная полировка отливок. Автоматизация выявляет дрейфующую лезвие, она его не скрывает. Сначала исправьте источник проблемы.

2. Пропуск контроля силы. Исправленный путь без обратной связи по силе вгрызается в центр и пропускает обод. Контроль силы удерживает всю кривую равномерной.

3. Игнорирование совпадения лезвий. На импеллере все лезвия должны совпадать, иначе насос вибрирует. Проверьте Ra между лезвиями, а не только одно главное лезвие.

Часто задаваемые вопросы

Может ли робот полировать плотный радиус центра?

Да, с помощью небольшого гибкого колеса и фиксированного эталона. Центр — самое сложное место; пусть поставщик докажет это, а не только открытый обод.

Совпадает ли роботизированная полировка с ручным блеском на кривых?

Да, она совпадает и удерживает его на всех лезвиях. Ручной финишер выделяется на одном лезвии; автоматическая система совпадает со всеми лезвиями, что необходимо для балансировки насоса.

Сколько размеров импеллера помещается в одну ячейку?

Несколько, с быстросменными фиксаторами и сохраненными маршрутами лезвий. Проектирование смены в такт, чтобы такие смешанные размеры не останавливали ячейку.


Данное руководство подготовлено командой инженерного применения компании Xiamen Dingzhu Intelligent Equipment Co., Ltd. (DZ Machinery), которая проектирует и вводит в эксплуатацию линии для удаления заусенцев, шлифовки, полировки и литейных линий для производителей более чем из двенадцати стран. Заметки по окончательной обработке отражают типичные результаты для импеллеров; подтвердите Ra и параметры балансировки в соответствии с классом вашего насоса перед покупкой.

Теги: , , , , ,

Динрэн Лай
Динрэн Лай
Я — Дингрен Лай, генеральный директор компании Xiamen Dingzhu Intelligent Equipment Co., Ltd. и сертифицированный инженер-механик. Имея более 20 лет опыта в автоматическом литье, роботизированной шлифовке и полировке, я обладаю несколькими национальными патентами на изобретения в области удаления заусенцев и литья под низким давлением, что позволяет производителям автомобилей, санитарного оборудования и фурнитуры по всему миру.