Робот для обработки поверхности делает одну вещь лучше любого человека. Он повторяет одно и то же движение с одинаковым усилием весь день, каждый день. Именно эта повторяемость и объясняет, почему производители продолжают их внедрять. Это превращает сложную утомительную работу в запрограммированный процесс, который никогда не меняется.

Однако не каждое применение подходит для одного и того же робота. В этой статье сравниваются пять лучших применений в производстве. Объясняется, что требует каждое из них, чтобы вы могли понять, какое подходит для ваших деталей.

Что делает робот для обработки поверхности

Обрабатывающий робот держит абразивный инструмент и следует заданному пути. Он использует контроль силы, чтобы инструмент следовал по поверхности детали. Он работает с ремнями, колесами, щетками и пастой. Окружающая его ячейка держит деталь и защищает оператора.

Следовательно, робот заменяет человека за штурвалом, а не знания о процессе. Рецепт все еще основан на опыте. Робот просто выполняет его последовательно.

Применение 1 — Полировка кранов и санитарной керамики

Краны требуют яркой, равномерной отделки на изогнутых корпусах из латуни и цинка. Геометрия сложная, поэтому робот должен обходить углы и проникать в углубления. Контроль силы обеспечивает равномерность реза по изогнутым поверхностям.

Например, корпус крана с носиком, ручками и основанием требует нескольких проходов. Грубая зернистость удаляет литой слой. Тонкая зернистость придает блеск. Робот переключается между ними, не теряя позиции.

В результате, роботизированная полировка металлических деталей обеспечивает одинаковое зеркало на детали первой и пятисотой. Эта последовательность — то, что продает бренд.

Применение 2 — Обработка автомобильных колес

Колеса большие, тяжелые и требовательные. Колесо с поцарапанным лицом сразу отправляется в брак. Робот должен держать стабильный путь по большому диаметру и сложному рисунку спиц.

Однако колеса также требуют снятия большого количества материала. Передний край вокруг обода должен быть сначала удален. Для этого нужен жесткий инструмент и достаточная мощность шпинделя, а не только мягкое полирование.

Кроме того, ячейка должна учитывать вариации размера колес. Быстросменные фиксаторы и сохраненные рецепты делают это возможным. Одна ячейка обслуживает несколько моделей колес.

Применение 3 — Обработка литых корпусов

Литые корпуса покрывают электронику, инструменты и бытовую технику. На них остаются линии разъема, наплывы и следы выбрасывателя, которые должны исчезнуть перед сборкой. Качество отделки напрямую влияет на продукт.

Например, корпус электроинструмента требует чистого сатинового вида. Робот удаляет заусенцы, сглаживает линию разъема и выполняет финальный проход за один цикл. Результат одинаковый для каждой партии.

Таким образом, завод по литью под давлением получает двойную выгоду. Он устраняет узкое место в отделке и прекращает поставлять нестабильные детали. Обе меры улучшают финансовые показатели.

Применение 4 — Медицинские и прецизионные детали

Медицинские инструменты и прецизионные компоненты требуют контролируемой, документированной обработки. Каждая деталь должна соответствовать одной и той же спецификации. Человеческий фактор недопустим, когда поверхность контактирует с пациентом или герметизирует критически важное соединение.

Однако прецизионные детали часто бывают маленькими и хрупкими. Роботу требуется легкое, точное усилие. Активная податливость имеет решающее значение, поскольку фиксированный путь оказал бы слишком сильное давление на мелкие элементы.

Следовательно, автоматизированную полировку зеркал хорошо подходит для этого мира. Процесс повторяем, измерим и отслеживаем. Каждая партия дает одинаковый результат.

Применение 5 — Архитектурные и железнодорожные комплектующие

Перила, фитинги и компоненты рельсов требуют длинной, прямой обработки, которую трудно поддерживать вручную. Длинный, последовательный ход — это именно то, что робот делает лучше всего.

Кроме того, эти детали бывают в виде длинных стержней и нестандартных форм. Ячейка должна справляться с их длиной и весом. Робот с большим радиусом действия и линейным треком является распространенным решением.

В результате обработка проходит чисто от начала до конца. Нет никаких следов остановки, никаких неровных участков и никакой доработки на месте у заказчика.

Сравнение применений

Таким образом, оснастка и компоновка ячейки соответствуют применению. Сам манипулятор робота похож. Разница заключается в приспособлении, инструменте и рецепте.

Выбор правильного робота для вашего применения

Начните с детали, а не с робота. Перечислите три детали с наибольшим объемом производства. Измерьте их размер, вес и требования к отделке. Затем определите радиус действия и полезную нагрузку робота для наихудшего случая.

Кроме того, предусмотрите контроль усилия. Это разница между переменчивой и стабильной отделкой. Для отливок это не опция.

Наконец, промышленный полировальный робот быстрее всего окупается при применении, которое вы выполняете чаще всего. Докажите это сначала там. Расширяйтесь, когда цифры это оправдают.

Ячейка вокруг робота

Робот — это видимая часть, но работу выполняет ячейка. Ячейка удерживает деталь, содержит пыль и защищает человека. Хорошо построенная ячейка включает жесткое приспособление, блокируемые ограждения и аспирацию у источника.

Например, поворотный стол позволяет оператору загружать одну сторону, пока робот обрабатывает другую. Робот никогда не ждет. Один такой выбор компоновки может увеличить производительность на треть.

Кроме того, ячейка обеспечивает предсказуемость процесса. Деталь всегда находится в одном и том же месте, инструмент всегда находится в одном и том же диапазоне, а пыль никогда не достигает поверхности. Предсказуемость — это главное.

Изменение ролей операторов

Автоматизация не убирает людей. Она их перемещает. Полировщик становится оператором ячейки. Работа смещается с вращения колеса на загрузку деталей, наблюдение за экраном и своевременную смену оснастки.

Однако роль оператора становится более ценной, а не менее. Хороший оператор ячейки обнаруживает плохой рецепт до того, как он приведет к браку. Он настраивает таблицу усилий и поддерживает оснастку в рабочем состоянии.

Поэтому планируйте обучение с самого начала. Неделя практического обучения превращает рабочего у станка в оператора ячейки. Этот человек становится самым стабильным активом в отделе.

Интеграция с вашей существующей линией

Робот для финишной обработки не требует нового здания. Ему нужно место в существующем потоке. Подавайте ему детали из тех же стеллажей и отправляйте готовые детали на ту же следующую станцию.

Например, ячейка, расположенная между литьем и сборкой, получает грубые детали на поддоне и возвращает готовые детали на ту же линию. Остальная часть завода не меняется.

Кроме того, начните с применения с самым высоким объемом. Там ячейка быстрее всего докажет свою эффективность. Экономия финансирует следующую ячейку и следующее применение.

Безопасность и конструкция ячейки

Робот для финишной обработки движется быстро и разбрасывает абразивную пыль. Безопасность является частью ячейки, а не дополнением. Блокирующее ограждение останавливает робота в тот момент, когда открывается ворота. Система экстракции улавливает пыль у источника.

Например, ячейка с локальной экстракцией сохраняет чистоту как для оператора, так и для финишной обработки. Пыль никогда не оседает на детали, и оператор никогда ее не вдыхает. Это не подлежит обсуждению.

Кроме того, проектируйте ячейку для обслуживания. Откидная защитная крышка, стойка для инструментов и свободный проход для робота делают ежедневные проверки быстрыми. Ячейка, за которой легко ухаживать, получает уход.

Часто задаваемые вопросы

Может ли один робот выполнять несколько задач? Да, с быстросменными инструментами и сохраненными рецептами. Оснастка и рецепт определяют задачу, а не робот.

Нужен ли мне программист в штате? Большинство ячеек настраиваются интегратором и доводятся до ума вашей командой. Базовое редактирование рецептов требует не более недели обучения.

Как быстро окупается ячейка? Для деталей с высоким объемом производства часто от двенадцати до восемнадцати месяцев. Затраты на рабочую силу, выход годных и переделка — все это работает в вашу пользу.

А как насчет малых партий? Гибкие ячейки справляются с ними благодаря быстрой переналадке. Переключение занимает минуты, а не часы, после того как оснастка будет изготовлена.

Как выбрать первое приложение? Выберите то, где больше всего трудозатрат, переделок или жалоб клиентов. Видимая проблема — правильная отправная точка.

Какое обслуживание требуется ячейке? Ежедневная проверка смены носителей и еженедельная проверка крепления и защитных устройств. Сам робот — самая надежная часть системы.

Может ли ячейка работать без полного контроля силы? Не очень хорошо для литья. Силовой контроль поглощает вариации в детали и инструменте. Это стоит инвестиций с первого дня.

Как мне сравнить предложения от поставщиков? Сравнивайте поставленную ячейку, а не цену робота. Включите в каждое предложение оснастку, ограждение, экстракцию, обучение и запасные части.

Что если мои детали изменятся в следующем году? Гибкая ячейка адаптируется с новой оснасткой и рецептами. Робот и оснастка переносятся. Это страховка, которую большинство покупателей ценят больше всего.