Soluciones de Pulido Automatizado
para Piezas de Cobre
El cobre es blando, se raya fácilmente y se oxida rápidamente. Dingzhu resuelve los 6 puntos de dolor más difíciles en el pulido robótico de tuberías de cobre, piezas arquitectónicas y decorativas — con control suave de fuerza, escaneo láser y abrasivos anti-obstrucción.
El Enfoque Dingzhu: Percepción + Fuerza, Doble Garantía
El escaneo láser localiza la pieza de cobre; la trayectoria adaptativa elimina el error de posición; el control de fuerza compliant aplica la presión suave justa. Acabado brillante y sin arañazos en cada ocasión.
Sentir y Localizar
El escaneo láser / visión captura la posición y orientación 3D real de la pieza de cobre
Trayectoria Adaptativa
La trayectoria del robot se corrige dinámicamente — el error de posición se elimina antes del contacto
Molienda con Fuerza Suave
El control de fuerza compliant mantiene un contacto constante de baja presión para una eliminación sin arañazos
Salida Brillante y Estable
Acabado de cobre de alto brillo y uniforme desde la primera hasta la última pieza — sin dependencia del operador
¿Qué método de detección elegir?
Tres enfoques principales de percepción. Para las formas complejas y superficies blandas del cobre, priorizamos el escaneo de línea láser.
No dejes que una correa de pocos dólares arruine un acabado de cobre
Para cobre blando, la correa debe cortar sin cavar ni obstruir. Aplicamos tres reglas.
Velocidad lineal recomendada de la correa por proceso (Cobre)
| Proceso | Velocidad lineal (m/s) |
|---|---|
| Desbarbado | 18 – 25 |
| Pulido de Cobre | 20– 28 |
| Acabado satinado / cepillado | 8 – 15 |
| Acabado espejo / brillante | 10 – 20 |
| Limpieza y armonización | 10 – 18 |

